Да, такие батареи можно зарядить, даже если они разряжены не до конца.
Однако, если заряжать несколько раз батареи, разряженные не до конца, может появиться предупреждение о низком заряде батареи, даже если батарея не разряжена. Эта проблема называется «эффектом памяти» и может быть устранена путем зарядки батареи после ее полной разрядки.