Можно ли управлять печатью с помощью педального переключателя FS-24?

Да.

Для этого можно предварительно настроить действия в меню. Например, можно загрузить изображение в память и напечатать его при нажатии педального переключателя.
При разделении экрана можно загружать изображения для каждой секции на экране и печатать их.